El curso de “Control Óptimo en Tiempo Real Aplicado a la Robótica” abordó la optimización y control de sistemas dinámicos en tiempo discreto. Comenzó con la configuración del entorno y una introducción preliminar, para luego adentrarse en la minimización de la optimización, el método de Newton y herramientas como OSQP y CasADI para programación cuadrática. Su enfoque central fue la resolución de problemas de control óptimo, proporcionando una base teórica sólida junto con aplicaciones prácticas para comprender y manejar eficazmente sistemas dinámicos en diversas situaciones. Fue impartido en un horario intensivo para abordar todas las temáticas correspondientes.
