ROS para Robótica Avanzada

Contenido del Curso:
Gestión y administración de sistemas Linux
Introducción a ROS y configuración del entorno
Comunicación entre nodos en ROS
Trabajo con paquetes y espacios de trabajo
Control de robots industriales en ROS
Control de robots móviles en ROS
¿Qué aprenderás?
Familiarización con Linux y su importancia en robótica.
Arquitectura de ROS y manejo de suscriptores y publicadores.
Funcionamiento y comunicación entre nodos en ROS.
Organización y creación de paquetes y espacios de trabajo en ROS.
Programación y control de brazos robóticos industriales con MoveIt.
Movimiento, localización, mapeo y navegación de robots móviles.
Co-sponsored by: Universidad Catolica Boliviana
Agenda:
Room: C201 (Bloque C), Bldg: UCB, Obrajes, Avenida 14 de Septiembre, Calle 2 #4807, La Paz, La Paz, Bolivia, 4805