El año 2007 puede considerarse el vigésimo año de existencia de la IEEE Robotics and Automation Society (RAS). La entidad inicial de IEEE Robotics and Automation (R&A), RAC, fue fundada en 1984, dirigida por George Saridis, quien fue elegido el primer presidente de RAC. La existencia del consejo se justificó por el creciente número de documentos de I + A, tutoriales y propuestas de talleres presentados a la IEEE Control Systems Society (CSS), la Computer Society y otras revistas y por el creciente interés general en I + D industrial y orientada a I + D .

A diferencia de las sociedades IEEE, cuya membresía está compuesta por miembros individuales de IEEE, los miembros de los Consejos IEEE son sociedades. Las ocho sociedades fundadoras del RAC fueron Aeroespacial y Sistemas Electrónicos; Circuitos y sistemas; Componentes, híbridos y tecnología de fabricación; Ordenadores; Sistemas de control; Electrónica industrial; Aplicaciones de la industria; y Sistemas, Hombre y Cibernética. Saridis y muchos otros de los oficiales originales del RAC eran de CSS, donde anteriormente había presidido el Comité de R&A de CSS. Los representantes de las ocho sociedades patrocinadoras constituyeron los miembros con derecho a voto del Comité Administrativo del Consejo (AdCom), y ocasionalmente observadores o invitados no votantes participaron en las reuniones del RAC. El RAC se estableció para proporcionar enfoque para las actividades de IEEE en el campo de R&A. Las autoridades del Consejo, los procedimientos, y los deberes fueron formulados en una Constitución y Estatutos siguiendo los estándares y reglas de IEEE. El Consejo tenía dos reuniones por año, presidido por el Presidente del Consejo elegido cada año por el RAC AdCom.

El RAC inició y patrocinó tres actividades y productos principales para ayudar a crear datos e impresiones accesibles y medibles para los intereses de R&A dentro del IEEE e incluso más allá:

• IEEE Journal of Robotics and Automation, edited by George Bekey
• IEEE RAC Newsletter (which later became IEEE Robotics and Automation Magazine), edited by Wesley Snyder
• IEEE International Conferences on R&A (ICRA).Annual, starting in Atlanta, GA, in 1984 (under the IEEE Computer Society Technical Committee (TC) on Robotics); then in St. Louis, MO, in 1985; in San Francisco, CA, in 1986; in Raleigh, NC, in 1987; and in Philadelphia, PA, in 1988.